Коллаборативный робот что это значит

Что такое коллаборативные роботы?

В современном мире робототехника приобретает все более широкий размах, завоевывая новые области человеческой деятельности. Коллаборативные роботы (КР) являются одной из ветвей ее развития, направленных на повышение эффективности и безопасности. Эти устройства заслуживают особого внимания.

Коллаборативные роботы (Collaborative Robots) — что это?

Коллаборативный робот (Collaborative Robot) или кобот представляет собой автоматическое устройство, работающее совместно с человеком. Он является продуктом концепции Human-robot collaboration (HCR) — сотрудничество человека и робота. Если робот в обычном своем понимании предназначен для автоматической работы по заложенной в него программе независимо от рядом работающих людей, то КР призван учитывать их расположение и сотрудничать с человеком.

Как и у любого робота, основу КР составляет программное устройство управления и манипулятор, способный совершать определенные действия. Отличается он тем, что в нем дополнительно устанавливаются оптические датчики, датчики движения и обратной связи. С их помощью учитывается расположение находящихся рядом людей, что исключает нанесение им травм. Управляющая программа (УП) короботов составляется так, чтобы обеспечивалось сотрудничество с человеком. По сути, это робот-помощник. Человек все время направляет его работу, вносит необходимые коррективы, в т. ч. с помощью ручного управления.

Важно! За счет потери полной автономности КР становится значительно проще и дешевле промышленного робота. Как правило, он имеет меньшие размеры: высота порядка 140–150 см и вес 20–25 кг. Устанавливаются они обычно непосредственно на рабочем месте и ориентированы на выполнение определенных работ.

Применение промышленного коллаборативного робототехнического оборудования

Промышленные КР находят широкое применение в следующих областях:

Применение КР не ограничивается перечисленными сферами деятельности человека. Они постоянно совершенствуются, что расширяет их возможности.

Лучшие коллаборативные роботы

Международный стандарт предусматривает 4 основных типа КР.

Можно выделить следующие топовые бренды:

В настоящее время список производителей КР существенно расширился. Свою продукцию предлагают такие компании, как ABB, Yaskawa, Kinova, Rethink Robotics, Franka Emika, Rozum Robotics.

Преимущества коллаборативных манипуляторов

Внедрение КР в производство приносит следующие преимущества:

Важно, что в отличие от автономных роботов, для КР не требуется специальная площадка. Короботы не способны полностью автоматизировать производственный процесс, а их основная задача — эффективное сотрудничество с человеком. Они работают рядом с ним и становятся его настоящим, неутомимым помощником, облегчая труд и повышая производительность.

Источник

Коллаборативный робот: что это такое — определение и применение

Содержание

Что такое коллаборативный робот — определение и описание

HCR (human-robot collaboration — сотрудничество человека и робота) — довольно молодая концепция, но очень активно развивающаяся и уже нашедшая применение на многих предприятиях. Коллаборативный робот — робот созданный для совместной работы с человеком, спроектированный так, чтобы не подвергать опасности находящегося рядом работника.

Учитывая специфику, коботы, они же коллаборативные роботы или роботы-помощники как правило не превосходят размерами человека (хотя бывают и крупные) и всегда имеют специальные датчики для обеспечения его безопасности — оптические, датчики движения, датчики обратной связи. Да и само ПО таких роботов ориентировано на сотрудничество с человеком.

Именно это отличает коллаборативных роботов, иначе называемых коботами, от других промышленных роботов, для которых обязательна выделенная и огороженная зона, защищающая как живых сотрудников — от опасности получения травмы, так и самих роботов — от помех при работе. Коллаборативная робототехника, как отрасль, производит аппараты, которым такое разграничение не нужно, что экономит средства на оборудовании техники безопасности и площади предприятий.

Что может коллаборативный робот, для чего применяется

Наличие коботов дает конкурентное преимущество практически любому предприятию — применений им можно найти множество, так как они экономят время работников и ресурсы компании, позволяя сделать больше за то же количество человеко-часов.

О том, чем может помочь коллаборативный робот на предприятии, читайте дальше.

Сбор, размещение, сортировка

На каждом производственном или упаковочном предприятии нужны сбор и размещение. Например — сбор деталей с конвейерной ленты или раскладка их для дальнейших операций. Коллаборативный робот-манипулятор не устает и не теряет внимания, что практически исключает ошибки на данном этапе. Коботы выполняют повторяющиеся задачи с высокой точностью.

Литье

Коллаборативные роботы увеличивают производительность и безопасность литьевого производства, выполняя утомительные или опасные для человека функции, их применение наиболее эффективно в союзе с живыми сотрудниками.

Работа со станками с ЧПУ

В выполнении повторяющихся однообразных задач никто не сравнится с эффективностью и скоростью кобота. Коллаборативные роботы созданы специально для выполнения таких задач, и в их число входит работа со станками с ЧПУ, в числе возможностей которых фрезерование, токарные операция, шлифование, резка многое другое. Выемка и раскладка готовых деталей из станка, загрузка заготовок, уход за оборудованием — то, что ваш кобот может делать в то время, когда живой сотрудник выполняет более сложные задачи.

Упаковка и укладка на поддоны

Коботам не требуется помощь для сборки деталей с конвейера и укладки их в коробки или на поддоны. Это простая задача, на которую непозволительно дорого тратить время квалифицированного сотрудника. Отсутствие человека на этом участке ускоряет работу линии, что увеличивает производительность всего предприятия и, в конечном итоге, снижает себестоимость продукции и увеличивает прибыль.

Контроль качества

Фото kuka.com: Коботы облегчают контроль качества и выполнение постобработки.

Применение коллаборативных роботов на этапе контроля качества предполагает максимальное снижение вероятности ошибки и повышение точности измерений, так как контролирующие качество роботы могут использовать широкий ассортимент высокоточных датчиков и измерительных приборов — оптических, механических, 3D-сканирующих и т.д., что повышает качество продукции и сводит вероятность брака к исчезающе малым значениям.

Сборочные работы

Раньше промышленные роботы применялись при сборке автомобилей, самолетов и кораблей. С помощью коботов можно собирать как крупные изделия, так и миниатюрные, вплоть до микроэлектроники.

Полировка

Полировка с применением ручного труда, даже механизированного, требует очень много времени. Коботы же не устают и совершают точно заданное количество движений, что делает процесс полировки не только простым, но и унифицированным — размеры получающихся в результате шлифовки и полировки поверхностей можно задавать с микронной точностью.

Обслуживание оборудования

Фото ptonline.com: EVCO использует кобота UR для сбора готовых деталей на 3D-ферме.

Коботы идеальны для выгрузки готовых деталей из станков любого типа, включая станки с ЧПУ, в том числе 3D-принтеры. Эта низкоквалифицированная и однообразная работы выполняется ими наилучшим образом и без свойственной людям потери внимания — напечатанная на 3D-принтере деталь извлекается немедленно и он начинает печатать следующую, а значит оборудование не простаивает ни минуты.

Читайте также:  Дионис новополоцк акции 50 процентов

Сверление и закручивание, сварка, дозирование и склеивание

Коботы представляют идеальное решение для сварных работ и позволяют повысить эффективность, производительность, точность и сократить расходы. Квалифицированный сварщик-человек — персонал недешевый, с регламентированным рабочим днем и способный совершать ошибки. Это же касается и других упомянутых операций.

Лабораторный анализ и тестирование

Фото Universal Robots: кобот UR в L’Oréal India.

Коботы — наиболее безопасная альтернатива человеческой рабочей силе при проведении чувствительных и опасных лабораторных испытаний. Кроме того, благодаря высокому уровню точности и минимальной вероятности ошибки, их применение предпочтительно и для любого лабораторного анализа.

Кейсы применения

Коботы применяются ведущими автопроизводителями на разных участках сборочных линий. Робот Kuka LBR iiwa и сотрудник завода BMW в Дингольфинге работают вместе.

Посмотреть модели коботов Kuka и выбрать подходящие можно здесь.

Fanuc

Немецкий производитель цепных пил STIHL, уже использующий на своем производстве сотни роботов, запустил производственную линию с коллаборативными роботами.

FANUC CR-35iA — самый сильный коллаборативный робот в мире, он один заменяет весь персонал конвейера на линии упаковки дисковых ножей.

Посмотреть модели коботов Fanuc и выбрать подходящие можно здесь.

Hanwha

Кобот Hanwha HYRobotics’s HCR-5 производит финишную обрезку деталей полученных в результате литья под давлением.

Посмотреть модели коботов Hanwha и выбрать подходящие можно здесь.

Universal Robots

Испанский производитель кейсов, кофров и сидений для мотоциклов SHAD, европейский лидер по производству подобной продукции, включил кобота UR5 в производственный процесс фабрики в Mollet del Valles. Коллаборативный робот оптимизировал производство и улучшил условия труда для рабочих. В частности, при пайке пластика им больше не нужно вдыхать испарения ABS.

Посмотреть модели коботов Universal Robots и выбрать подходящие.

Заключение

Коллаборативные роботы получают все большее представительство в лабораториях, цехах и мастерских не просто так, а благодаря их эффективности, производительности и экономичности.

Если вы хотите повысить эффективность своего предприятия, добавьте в коллектив коллаборативных роботов для самых рутинных и требующих точности и постоянства задач и дайте сотрудникам возможность проявить себя в выполнении более творческих обязанностей. Вы увидите — работая вместе, они повысят ключевые показатели продуктивности производственных процессов и качества продукции.

Для выбора и приобретения максимально соответствующих вашим задачам коллаборативных роботов обращайтесь в Top 3D Shop.

Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами Роботизации и Автоматизации со всех уголков мира:

Источник

Коботы. 10 фактов о коллаборативных роботах

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Подписывайтесь на наш телеграм-канал

Что такое коллаборативные роботы?

Коботы созданы для помощи людям в решении тех задач, которые не получится автоматизировать на 100%.

Чем коботы отличаются от промышленных роботов?

10 фактов о коботах

2. Коботы не угрожают жизни и здоровью людей. Есть случаи гибели людей от промышленных роботов, а зону работы промробота ограничивают ограждениями. При этом коллаборативные роботы заявляются производителями как абсолютно безопасные для работающих рядом людей. Кобот оснащен специальными датчиками (датчики движения и обратной связи, оптические сенсоры), он останавливается при случайном контакте с человеком и не может принести ему вред.

3. Коботы более просты в программировании. Действия коллаборативного робота с помощью специального планшета может запрограммировать любой человек. При этом коботы не требуют специально оборудованных помещений и создание огороженных зон для работы, в отличие от промроботов. Кобот выполняет повторяющиеся действия намного точнее, а иногда и быстрее, чем человек.

4. Первый кобот в современном виде был выпущен в 2008 году. Это сделала датская компания Universal Robotics, которая впоследствии стала одним из лидеров на мировом рынке коботов.

6. Коботы маленькие. Большинство коботов в высоту не больше 1.5 метра и весом до 20 кг. Их можно быстро перемещать с места на место и перепрограммировать под разные задачи, в том числе под совместную работу со станками ЧПУ. Хотя встречаются и крупные коботы, но это скорее исключение из правил.

10. Коботы могут стать первым шагом к автоматизации вообще всего. Возможно, при снижении цены на интеграцию, через 20-30 лет коботы станут таким же привычным явлением, как сейчас автомобили или мобильные телефоны. И будут использоваться практически на каждом современном производстве или сборочной линии.

Смотрите видео о популярных коботах.

Источник

О коллаборативных роботах (коботах)

Коллаборативные роботы – это устройства, которые способны заниматься производством различных продуктов совместно с человеком. Коботы спроектированы так, чтобы не создавать опасных условий для находящегося рядом сотрудника.

Коботы (или роботы-помощники) не превосходят по размерам среднестатистического человека. Они снабжены датчиками движения для безопасности работника. Программное обеспечение коллаборативных роботов ориентировано на совместную деятельность с людьми. Коботы легко обучаются. Обучить коллаборативного робота может даже ребенок. А время переналадки между разными операциями составляют считанные секунды.

Содержание

Коллаборативные роботы – это устройства, которые способны заниматься производством различных продуктов совместно с человеком. Коботы спроектированы так, чтобы не создавать опасных условий для находящегося рядом сотрудника.

Коботы (или роботы-помощники) не превосходят по размерам среднестатистического человека. Они снабжены датчиками движения для безопасности работника. Программное обеспечение коллаборативных роботов ориентировано на совместную деятельность с людьми. Коботы легко обучаются. Обучить коллаборативного робота может даже ребенок. А время переналадки между разными операциями составляют считанные секунды.

Отличия коллаборативных роботов от промышленных

Основное отличие коллаборативных роботов от промышленных – это наличие датчиков движения. Для коботов нет необходимости создавать выделенную и огороженную зону для защиты сотрудников от получения травм и помех в процессе работы.

В отличие от промышленных, коллаборативных роботы легко работают рядом с человеком, могут выполнять опасные и рискованные операции, а также имеют простую настройку. Чтобы запрограммировать кобота, не нужно обладать специальными навыками программирования, достаточно показать ему движение, и робот его повторит.

Читайте также:  Steambake функция electrolux что это такое

Рассмотрим другие отличия коллаборативных роботов от промышленных.

1. Интеграция в производство.

2. Программирование.

3. Ограничения.

Применение коллаборативных роботов

Коллаборативные роботы способны выполнять множество функций, которыми ранее занимался человек. Коботы экономят время сотрудников, оптимизируют деятельность всего предприятия: они способы выполнить большее количество работы за то же количество часов.

Рассмотрим, какие функции может выполнять коллаборативный робот.

1. Сварка.

Коллаборативные роботы могут выполнять различные типы сварки, в том числе дуговую, плазменную, ультразвуковую, точечную. Коботы значительно сокращают количество простоев и отходов на предприятии.

2. Упаковка и паллетирование.

Коботы выполняют работу упаковке продуктов, их сборке и загрузке в коробки. Затем они сортируют продукцию и размещают ее на поддоне для отправки. Коллаборативные роботы способны не уставать и не терять внимания в процессе работы. Это значительно сокращает количество ошибок и экономит время.

3. Сборка.

Роботы-помощники могут осуществлять сборку деревянных, пластиковых, металлических и других деталей. Использование коботов значительно сокращает время сборки продуктов, повышает производительность труда и качество продукции.

4. Шлифовка.

Использование коллаборативных роботов для шлифовки позволяет качественно обрабатывать даже очень неровные и изогнутые поверхности. При выполнении операции требуется точное приложение усилий. В коботах эту функцию можно регулировать.

5. Работа с ЧПУ.

Коботы способны выполнять монотонные повторяющиеся задачи, например, работа со станками с ЧПУ. Резка, токарные операции, извлечение готовых изделий из станка – всеми этими функциями может заняться робот-помощник, пока ваш сотрудник выполняет другие задачи.

6. Контроль качества.

Коботы снабжены высокоточными датчиками и измерительными приборами, поэтому их использование снижает вероятность ошибки и появления бракованной продукции.

Коботы также способны выполнять литье, лабораторное тестирование, сверление и другие работы. С помощью коллаборативных роботов вы сможете разрабатывать конечные инструменты для практически любого производственного процесса.

Купить коллаборативного робота (кобота)

Компания TECHNORED занимается автоматизацией производственных процессов. Мы более 16 лет поставляем роботов на предприятия по всей России. Благодаря коботам вы откроете новые перспективы для вашей компании!

Сделать заказ можно онлайн, на нашем сайте. Вы также можете заказать демонстрацию оборудования на вашей территории, чтобы убедиться в качестве и невероятной пользе нашей продукции.

Источник

Что такое коллаборативный робот?

Кобот или коллаборативный робот — это робот, который может хорошо исполнять монотонную и рутинную работу вместе с человеком. Кобот абсолютно безопасен для находящихся рядом людей. Коллаборативные роботы (коботы) не могут причинить вред человеку или окружающим предметам. Наоборот они работают рука об руку с человеком – многочисленные датчики и сенсоры контролируют любое (!) приближение и препятствие.

Еще в период античности ученые пытались изобрести механического человека, который мог бы хорошо исполнять тяжелую и рутинную работу вместо людей. В мифах существует история об изобретении Гефестом механических рабов, исполняющих тяжкий труд за человека. Сегодня роботы – это не миф, а реальная и весьма полезная для людей техника, способная заменить тяжелый физический труд и обезопасить трудовую деятельность на предприятии. Технология HCR human-robot collaboration — это взаимодействие человеческого интеллекта и робота, новая робототехника, которая молниеносно внедряется сегодня повсеместно в различных областях производства.

Коллаборативная техника, напротив, учла все недочеты промышленных роботов и изготавливает аппараты, которые не требуют выделенной зоны. Поэтому такое более современное решение наиболее выгодно, так как экономит средства на создании огороженной зоны, а также использует производственные площади наиболее эффективным образом и гарантирует безопасность.

Где применяют коллаборативных роботов и для чего?

Оснащение предприятия коботами дает большое конкурентное преимущество владельцам бизнеса, в том числе тем, кто работает с «мелкой серией» и «под заказ». Ведь с коботами можно найти множество новых решений для оптимизации производства в самых разных областях, от загрузки деталей в станок ЧПУ (где чаще всего применяются модели UR10e и UR5e или CB серия) до рисования шаржей (Как правило используется небольшой робот модели UR3 или UR3e) и выполнения фото/видео съемки.

Коллаборативного робота легко перенести и перенастроить на другой участок производства, буквально за 15-30 минут, силами инженера и оператора станка (штатные специалисты, без образования «робототехник». ). Более того, они работают 24/7 и экономят время сотрудников предприятия, а, следовательно, ресурсы компании. В зависимости от задачи, они могут выполнять в разы больше операций за тот же объем человеко-часов, чем сотрудник. Не меняют рабочее место, а значит оператор может спокойно выполнить единичный заказ.

Работа со станками с ЧПУ и 3D принтерами

Автоматизация токарных станков с ЧПУ

Аналогов коботам по более быстрому и эффективному выполнению повторяющихся однообразных операций по загрузке деталей в станок ЧПУ или выемки готовых изделий из 3D принтера, сегодня просто не существует.

Никто не может победить в соревновании по эффективности и скорости кобота.

Ведь коллаборативные роботы построены первым делом для реализации именно такого рода монотонных операций, как синхронная работа со станками с ЧПУ по закладке и обработке деталей.

Коботы помогут Вам в выполнении таких операций, как фрезерование, токарная обработка, шлифование, резка металла, 3D печать, а также реализации множества других функций.

Автоматизация фрезерного станка с ЧПУ

Примеры применения: выемка и раскладка обработанных изделий из станка ТКФ группы, загрузка деталей в штамповочный пресс или листогибочный станок, выемка готовых изделий из ТПА, выемка готовых изделий из 3D принтера — это лишь та малая часть, что может сделать ваш кобот во время того, когда оператор может решать более интеллектуальные задачи, например менять инструмент и обслуживать сразу 3-5 станков вместо одного!

Упаковка и укладка на поддоны.

Коллаборативным роботам не нужна какая-либо помощь для сбора готовых изделий с конвейера и последующей укладки в специальные коробки или на поддоны. Автоматизация процесса паллетизации с помощью коллаборативного робота Universal Robots, одна из самых популярных задач.

Это весьма заурядная и простая функция, на которой неразумно задействовать сотрудников. На этом участке работа человеческого интеллекта не требуется, коботы легко ускорят работу на этой линии.

Для работы с тяжелыми грузами идеально подойдут старшие модели из линейки коботов Universal Robots UR10 и UR10e а так же UR16 Таким образом, можно сократить затраты на ФОТ, налоговые отчисления, социальные, расходы на спецодежду, питание и проживание, спорные вопросы с миграционной службой, затраты на поиск и найм нового сотрудника, аттестацию рабочего места, выплату декретных денег и т.д. При этом производительность всего производства в целом возрастет.

Читайте также:  жизнь древних славян работа с картой конспект

Как результат, уменьшиться себестоимость готовых товаров, что даст конкурентное преимущество, как следствие, повыситься прибыль и человеческие ресурсы будут использоваться более разумно и правильно.

И это еще не все! Коботам (коллабративным роботам) можно доверить: сварку!

Сварка колаборативным роботом

Коботы наилучшим образом подходят для выполнения сварных работ. При их применении в разы увеличивается эффективность, производительность, точность и вид сварного шва.

Автоматизация нанесения клея герметика

Как можно использовать кобота для контроля качества продукции?

Использование коллаборативных роботов (коботов) Universal Robots на участке контроля качества дает возможность свести к нулю риск возникновения брака, с последующим отзывом всей партии изделий.

В арсенале робота могут быть разнообразные устройства контроля, начиная от банального калибра и заканчивая интеграцией с КИМ.

Коботы легко справятся с этой задачей и качество готовых изделий заметно увеличиться. При этом вероятность попадания бракованных деталей на рынок сбыта исключается.

Применение коллаборативных роботов в процессе сборки

Промышленные роботы активно используют в микроэлектронике. Ведь промышленные роботы имеют большие габариты, требуют отдельные площади и используются для сборки достаточно крупных деталей.

Что же делать с миниатюрными деталями? Здесь Вам на помощь придут коботы, так как они справятся не только с крупными деталями, но и с совсем миниатюрными, причем за одним рабочим столом вместе с человеком!

Нанесение лака на плату, маркировка изделий, установка микроэлементов на плату, тестирование готовых деталей и плат – первоочередные задачи для кобота, и монотонные и низкоквалифицированные для человека.

Использование коллаборативных роботов для полировки

Полировка с использованием ручного труда даже механизированного процесс весьма утомительный и отнимает большое количество времени. А обучить нового сотрудника, а это возможно, как правило, после полугода практического опыта, весьма затратно по времени и деньгам.

Применение коботов в лабораториях и испытательных центрах

Коботы — самый безопасный аналог человеческого труда и активно используется в процессе чувствительных и опасных лабораторных испытаний.

Так как роботы обладают максимальным уровнем точности и исключают возникновение ошибки, их использование наиболее рационально при проведении практически любого лабораторного исследования, от работы с «грязными», в т.ч. биологическими веществами до, напротив, сортировки препаратов в чистой комнате.

Кейсы применения роботов, а также внедрение их в производство Вы можете посмотреть на нашем Youtube канале.

Почему стоит приобрести именно коллаборативного робота?

Познакомиться с полным каталогом робототехники можно по ссылке: Каталог робототехники

ОБЗОР КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТОВ

Все виды и типы робототехники

Роботы с ограниченной силой

«Кобот» — сленговый термин, которым называют робота для совместной работы. Термин «кобот» чаще всего используют, когда речь идет о роботах с ограниченной силой.

Нагрузка — это количество килограмм, с которым может взаимодействовать робот. Реальная нагрузка, которую может нести робот — это номинальная полезная нагрузка за вычетом веса конечного эффектора робота. В дальнейшем, при анализе робота, вы можете уменьшить максимальную полезную нагрузку, которую будет испытывать робот в зависимости от ускорения и данных (например, коэффициента трения).

Вес робота — по весу можно определить можете ли вы транспортировать его с места на место самостоятельно или для этого необходим вилочный погрузчик. Робота можно использовать для выполнения разных задач на разных участках производства. В случае если робот имеет большой вес — вам понадобится целая бригада, чтобы установить его на другом участке.

Очень часто нам задают вопросы о точности или четкости работы робота. Но, на сегодняшний день, никто не сможет соревноваться с ними и уступить им в этих параметрах. Поэтому, то, о чем вам действительно стоит задуматься — это повторяемость. Поскольку коботы обычно программируются путем обучения или ручной настройки, то способность робота воссоздать точно такое же движение более ценна, чем способность робота перемещаться по X, Y, Z в пределах миллиметра.

Эту спецификацию сложно определить количественно, так как нужно учитывать, что для одних некоторые интерфейсы и методы проще, а для других сложнее, поэтому эта спецификация несколько субъективна.

Область действия робота — это измерение расстояния, которое может быть достигнуто его запястьем и начинается от основания робота. В качестве базы отсчета считается наибольшее расстояние, которое может достичь робот.

Обзор производителей и моделей роботов

Universal Robots занимает лидирующие позиции в мире по производству коллаборативных роботов.

Ключевые преимущества коллаборативных роботов Universal Robots

Ключевое преимущество коллаборативных роботов Universal Robots — возможность совместной работы с людьми. В недалеком прошлом роботы были крупногабаритными и тяжелыми. Они осуществляли операции, созданные целенаправленно для них. Для них оборудовали специальные зоны и ставили охранников для обеспечения безопасности. Более того, нужно было хорошо изучить язык программирования, чтобы настроить выполнение конкретных задач роботами.

Результатом прогресса стало изобретение более удобных в использовании коллаборативных роботов, служащих непосредственно людям. Они оснащены встроенными датчиками, которые чувствительны к любым внешним силам и, если эта сила очень большая, то робот сам останавливает свою работу. Пассивная податливость осуществляется механическими элементами. В случае, когда внешняя сила реагирует на соединение, как следствие, соединение подчиняется этой силе. В итоге, если происходит столкновение, то соединение изменит траекторию движения в другую сторону или прекратит работу в целях безопасности, чтобы исключить возможность нанесения травм.

Коллаборативные роботы Universal Robots быстро обучаются демонстрацией, нет необходимости в изучении языка программирования. Внедрить и выполнить запуск робота можно гораздо быстрее, так как не надо строить никаких ограждений и оборудовать специальную зону на производстве.

Коботы более компактные, к тому же ловкие и гибкие. Устройства может реализовать больший набор функций и даже заменить ручной труд. Можно смело сказать, что сегодня коллаборативный робот Universal Robots — это реальный и незаменимый новый сотрудник, способный работать 24/7.

Познакомиться с полным каталогом робототехники можно по ссылке: Каталог робототехники

Источник

Развивающий портал